Darse de alta como autónomo en España implica completar trámites tanto en la Agencia Tributaria como en la Seguridad Social, un proceso que puedes realizar en pocos días si conoces los pasos correctos. Muchos emprendedores postergan este momento por desconocimiento o inseguridad, pero la realidad es que el procedimiento está claramente definido y es accesible para cualquier persona que cumpla los requisitos básicos.
Para iniciar tu actividad como trabajador autónomo de forma legal, debes primero registrarte en Hacienda mediante el modelo 036 o 037 y posteriormente afiliarte al Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA) en la Seguridad Social. Este orden es importante porque necesitas tu alta censal antes de completar otros trámites administrativos relacionados con tu negocio.
Esta guía te acompañará desde los requisitos iniciales hasta las consideraciones prácticas que debes tener en cuenta una vez completado el alta. Entenderás qué documentación necesitas preparar, cuáles son los costes asociados y qué obligaciones asumes desde el primer día de actividad.
Requisitos previos para darse de alta como autónomo
Antes de iniciar los trámites oficiales necesitas reunir documentación específica, verificar tu situación legal y seleccionar el código de actividad que corresponde a tu negocio. Estos elementos determinarán la validez de tu alta y las obligaciones fiscales que tendrás.
Documentación necesaria
Debes presentar tu DNI o NIE en vigor como identificación principal ante todos los organismos. Si eres ciudadano extracomunitario, necesitas el NIE y una autorización de residencia y trabajo por cuenta propia.
Para el alta en la Seguridad Social requieres el número de afiliación, que obtendrás automáticamente si es tu primer alta. Si ya has cotizado antes, debes localizar tu número de afiliación previo.
En Hacienda necesitas presentar el modelo 036 o 037 con tus datos personales y bancarios. El modelo 037 es una versión simplificada que puedes usar si tu actividad no tiene requerimientos especiales.
Si vas a trabajar desde un local comercial o industrial, debes aportar el contrato de alquiler o escritura de propiedad del inmueble. Para actividades en el domicilio particular, basta con indicar la dirección en los formularios.
Condiciones legales y fiscales
Debes ser mayor de 18 años o menor emancipado legalmente para darte de alta. Los menores no emancipados no pueden registrarse como autónomos bajo ninguna circunstancia.
No puedes estar dado de alta en el Régimen General de la Seguridad Social por cuenta ajena a tiempo completo. Si trabajas por cuenta ajena, solo puedes ser autónomo si tu jornada laboral es inferior al 50% o si existe compatibilidad específica.
Debes carecer de inhabilitaciones administrativas o judiciales para ejercer actividades comerciales o profesionales. Las sanciones previas por infracciones graves pueden impedirte el alta.
Tu residencia fiscal debe estar en España si vas a desarrollar la actividad económica en territorio español. Los no residentes tienen obligaciones fiscales diferentes y deben tramitar el alta mediante representante.
Elección de epígrafe en IAE
El epígrafe del Impuesto de Actividades Económicas clasifica tu actividad profesional o empresarial. Esta clasificación determina tus obligaciones fiscales y el tipo de retenciones que aplicarás en tus facturas.
Debes consultar las tablas oficiales del IAE en la web de la Agencia Tributaria, que dividen las actividades en secciones empresariales, profesionales y artísticas. Cada código tiene tres dígitos y describe una actividad específica.
Puedes seleccionar varios epígrafes si tu negocio abarca diferentes actividades. El primero que declares será tu actividad principal y determinará tu base de cotización mínima.
Las actividades profesionales (sección segunda) tienen retenciones de IRPF diferentes a las empresariales (sección primera). Los profesionales aplican un 15% de retención inicial, mientras que las actividades empresariales normalmente no tienen retención.
Pasos para el alta de autónomo en la Agencia Tributaria
El alta en Hacienda requiere la presentación de un modelo censal específico y el cumplimiento de obligaciones fiscales continuas. Este trámite debe realizarse antes o simultáneamente al inicio de tu actividad económica.
Cumplimentar el modelo 036 o 037
Debes elegir entre dos formularios según la complejidad de tu situación. El modelo 036 es el formato completo que cubre todos los casos posibles, mientras que el modelo 037 es una versión simplificada para autónomos con actividades básicas.
El modelo 037 solo está disponible si cumples requisitos específicos. No puedes tener actividades inmobiliarias, no debes actuar como representante de otros contribuyentes, y tu actividad no debe incluir importaciones o exportaciones habituales.
En el formulario debes indicar tus datos personales completos, incluido el NIF. Necesitas especificar el epígrafe del IAE que corresponde a tu actividad económica. También debes marcar el régimen de IVA aplicable y señalar si estarás en estimación directa o módulos para el IRPF.
La fecha de inicio de actividad que declares es crucial. Esta fecha determina desde cuándo tienes obligaciones fiscales y debe coincidir con tu alta en la Seguridad Social.
Presentación y registro del alta
Puedes presentar el modelo de forma presencial en cualquier oficina de la Agencia Tributaria o delegación de Hacienda. La presentación electrónica está disponible a través de la sede electrónica con certificado digital, Cl@ve PIN o DNI electrónico.
La presentación debe realizarse antes del inicio de la actividad o durante los 30 días naturales siguientes. Si presentas fuera de plazo, podrías enfrentar sanciones administrativas.
Tras la presentación recibes inmediatamente el justificante con tu número de identificación fiscal para actividades económicas. Este documento acredita que estás dado de alta en el Censo de Empresarios, Profesionales y Retenedores. Conserva este justificante porque lo necesitarás para otros trámites administrativos.
Obligaciones fiscales tras el alta
Una vez dado de alta debes presentar declaraciones periódicas de IVA. La frecuencia es trimestral mediante el modelo 303 para la mayoría de autónomos, aunque algunos casos requieren presentación mensual.
También presentas el resumen anual de IVA con el modelo 390 antes del 30 de enero del año siguiente. Las retenciones de IRPF se declaran trimestralmente con el modelo 130 si estás en estimación directa simplificada, o el modelo 131 si tributas en módulos.
Debes emitir facturas correctamente según la normativa vigente. Estas facturas incluyen tu NIF, los datos del cliente, la descripción del servicio o producto, la base imponible y el IVA correspondiente. Mantén un registro ordenado de todas las facturas emitidas y recibidas durante al menos cuatro años.
Registro en la Seguridad Social y trámites adicionales
Una vez completado el alta censal en Hacienda, debes registrarte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos y configurar aspectos fundamentales como tu base de cotización y coberturas sanitarias. Los certificados digitales facilitarán la gestión electrónica de todos estos trámites.
Afiliación y alta en RETA
Debes inscribirte en el RETA (Régimen Especial de Trabajadores Autónomos) de la Seguridad Social como segundo paso obligatorio. Si nunca has cotizado, primero necesitas obtener tu número de afiliación a la Seguridad Social.
El alta en el RETA puede realizarse de forma telemática a través del portal Importass o presencialmente en cualquier oficina de la Tesorería General de la Seguridad Social. Necesitas presentar tu DNI o NIE, el modelo 036 o 037 sellado por Hacienda, y datos de tu actividad económica.
El plazo legal establece que debes completar este trámite dentro de los 30 días naturales anteriores al inicio de tu actividad o en el mismo día de comienzo. Es fundamental respetar este plazo para evitar sanciones administrativas.
Selección de la base de cotización
Debes elegir una base de cotización mensual que determinará tanto tu cuota como tus futuras prestaciones por jubilación, incapacidad o cese de actividad. Para 2026, las bases oscilan entre mínimos y máximos establecidos anualmente por el gobierno.
Tu elección debe considerar el sistema de cotización por ingresos reales implementado progresivamente. Este sistema ajusta las cuotas según los rendimientos netos de tu actividad, con la posibilidad de regularización anual.
Rangos de base de cotización disponibles:
- Base mínima: según tramo de ingresos netos
- Bases intermedias: múltiples opciones entre mínimo y máximo
- Base máxima: para mayores rendimientos
Puedes modificar tu base de cotización hasta cuatro veces al año en los meses de marzo, junio, septiembre y diciembre. Esta flexibilidad te permite ajustar tus cotizaciones según la evolución de tu negocio.
Gestión de coberturas y mutualidades
Debes elegir una mutua colaboradora con la Seguridad Social para gestionar las contingencias profesionales y comunes. Esta entidad cubrirá situaciones como accidentes laborales, enfermedades profesionales y prestaciones por cese de actividad.
Las mutuas ofrecen servicios adicionales como asesoramiento en prevención de riesgos laborales, gestión de bajas médicas y tramitación de prestaciones. Puedes cambiar de mutua una vez al año durante el mes de marzo.
La cobertura por contingencias profesionales está incluida obligatoriamente en tu cuota. También puedes contratar opcionalmente la cobertura por cese de actividad, que funciona como una prestación por desempleo para autónomos.
Obtención de certificados digitales
Necesitas un certificado digital para realizar gestiones telemáticas con Hacienda, Seguridad Social y otras administraciones. Los más utilizados son el certificado de la FNMT y el DNI electrónico.
Para obtener el certificado FNMT debes solicitarlo online en su página web, acudir presencialmente a una oficina de registro para verificar tu identidad, y descargarlo posteriormente desde el mismo portal. El proceso completo suele tardar entre 24 y 48 horas.
El certificado digital te permite presentar modelos tributarios, consultar datos fiscales, modificar tu situación en Seguridad Social y realizar notificaciones electrónicas. Su validez es de cuatro años renovables.
Alternativamente, puedes utilizar el sistema Cl@ve PIN o Cl@ve permanente del sistema de identificación público. Estas opciones no requieren instalación de software y funcionan mediante códigos temporales o permanentes vinculados a tu móvil.
Consideraciones prácticas y primeros pasos tras el alta
Una vez completado el alta como autónomo, debes atender aspectos operativos esenciales como la emisión de facturas conforme a la normativa, la contratación de seguros cuando sean obligatorios según tu actividad, y el cumplimiento de las obligaciones contables desde el primer día de actividad.
Gestión de la facturación
Debes emitir facturas por todos los servicios o productos que vendas, incluyendo datos obligatorios como tu nombre completo o razón social, NIF, número de factura correlativo, fecha de emisión, descripción del servicio o producto, base imponible, tipo de IVA aplicado y cuota correspondiente. Es necesario incluir tu dirección fiscal completa y los datos del cliente cuando la factura supere los 400 euros.
Las facturas deben numerarse de forma correlativa y conservarse durante al menos cuatro años. Puedes emitirlas en papel o formato electrónico, siempre que garantices su autenticidad e integridad.
Si te acoges al recargo de equivalencia o estás exento de IVA, debes indicarlo expresamente en la factura. Cuando realices operaciones intracomunitarias o con clientes fuera de España, aplican normativas específicas sobre IVA que debes conocer antes de facturar.
Contratación de seguros obligatorios
La obligatoriedad de contratar seguros depende directamente de tu actividad profesional. Los arquitectos, ingenieros, médicos, abogados y otros profesionales que presten servicios directos a terceros necesitan un seguro de responsabilidad civil profesional que cubra posibles daños derivados de su trabajo.
Si dispones de un local o establecimiento abierto al público, necesitas contratar un seguro de responsabilidad civil de explotación. Los autónomos que trabajan desde casa o sin instalaciones físicas comerciales no tienen esta obligación, aunque pueden contratarlo voluntariamente.
El seguro de accidentes o el seguro de salud no son obligatorios para autónomos, pero muchos los contratan como complemento a la cobertura de la Seguridad Social.
Obligaciones contables iniciales
Debes llevar un registro de tus ingresos y gastos desde el primer día de actividad, conservando todas las facturas emitidas y recibidas. Este control es fundamental para calcular correctamente el IVA trimestral y el IRPF en las declaraciones correspondientes.
Si estás en estimación directa simplificada, necesitas mantener un libro de ventas e ingresos, un libro de compras y gastos, y un libro de bienes de inversión. La estimación directa normal requiere contabilidad completa con libro diario, libro de inventarios y cuentas anuales.
Debes presentar el modelo 303 de IVA trimestral antes del día 20 de abril, julio, octubre y enero. El modelo 130 de pagos fraccionados de IRPF se presenta en los mismos plazos si no tienes retenciones superiores al 70% de tus ingresos.